引进欧系高性能机械手臂鐠罗积极布局智慧制造

人力成本的增加、工业4.0少量多样自动化的目标推展下，多数自动化业者皆已开始多角化发展横向整合的业务，大部分的机台业者会朝向多轴工具机、车铳复合机多工整合的方向发展，特别是主力在发展航太、汽车制造的相关业者。

而也有部分业者会直接将国外高效能机器手臂品牌导入台湾，不但可立即提升客户产线自动化之比重，更可透过高精度、多工、多角度、高负重等效能，一次协助满足客户在焊接、组装、抛光打磨、搬运等作业上的需求。

鐠罗机械股份有限公司台湾总公司是专业自动棒材送料机制造厂，产品主要搭配多功能车床，如走心式CNC数控车床，走刀式CNC数控车床和CAM凸轮自动车床。鐠罗机械成立于2001年，团队成员皆拥有多年专业技术及实务经验。

借着PRO的自有品牌以及作为ODM供应商，鐠罗已将产品行销至美国、南韩、大陆、巴西、德国和欧洲等海内外市场。2015年特别成立机器人事业处，专门负责相关业务工作，并且积极与义大利柯马机器人联系希望可以将此品牌导入台湾市场，在2016年11月正式的签约成为台湾区柯马机器人总代理。除了经营台湾市场，并且会提供相关的教育训练以及维护保养等等的服务。

柯马(COnsorsio MAcchine Utensili；Comau)，是一家义大利的跨国公司，总部位于义大利都林，它是飞雅特集团旗下的一个子公司，由飞雅特100%控股。柯马是一家综合性集团，包含了20个公司，在制程自动化、制造和服务解决方案等领域进行研发和制造，尤其专注于焊接机器人。

柯马始建于1973年，目前在世界范围内拥有32个不同的运营中心、17个制造厂和5个研发中心。在17个不同的国家－义大利、俄罗斯、大陆、印度、阿根廷、墨西哥、巴西、罗马尼亚、波兰、德国、法国、美国和英国，拥有15,000多名员工。柯马全球目前拥有100多项专利，应用于全球各地主要的汽车制造厂商。

柯马机器人自1978年开始，从事高品质的产业机器人，目前拥有广泛的产品组合，机器人有4轴到6轴，有效负载从3公斤到650公斤。柯马机器人经历了40多年的汽车制造业验证，柯马机器人是一个品质高、性能好的工业型机器人。在柯马机器人家族里面，有几个设计是比较有特色的。

NJ60-2.2 offset机器人

NJ60-2.2 offset，这是一款有效负载60公斤，臂展2,200mm，6轴工业机器人。使用义大利拉法特(Lafert)电机搭配日本HDS(Harmonic Drive Systems)减速机，控制器则是搭配奥地利的贝加莱(B&R)以及柯马独特的机构设计与3D运动技术，生产出了这款与众不同的机器人。

该机器人最大的特色就是4、5、6轴的运动角度达到+/-2700度，且第六轴的轴心线与第四轴的轴心线平行错开。这样的设计是为了减少机器人在运行时所产生的奇异点，减少奇异点的产生则可以让制程更加完善也可以加速生产节拍。此款机器人非常适合运用在研磨、抛光、去毛刺等等应用。

Racer7-1.4 plus机器人

Racer7-1.4 plus是一款小型6轴机器人。有效负载7公斤，臂展1,436mm，前卫的机身设计感来自法拉利的创作。绝佳的速度与力量，加上稳固的铸造机身(自身净重180公斤)，表现出完美的精准度与刚性，是一款C/P值很高的机器人。

此款机器人的应用非常多样，焊接、组装∕拆卸、点胶∕涂胶、分捡、搬运∕包装、机床上下料、抛光∕打磨等等。

物联网刘中兴

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