最大负载

16 kg

前臂附加负载

10 kg

水平最大工作半径

1650 mm

重复精度

0.05 mm

装机方式

正装/倒装(天花板)/斜装（最大45°）

第4轴的扭矩

41 Nm

第5轴的扭矩

41 Nm

第6轴的扭矩

23 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(155°/s)

第2轴

-60°/ +155°

(155°/s)

第3轴

-170° / +110°

(170°/s)

第4轴

+/- 2700°

(360°/s)

第5轴

+/- 120°

(350°/s)

第6轴

+/- 2700°

(550°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - A 63

机器人重量

335 kg

防护等级

IP65/IP67铸造版本

工作范围

A

1951 mm

B

1651 mm

C

950 mm

D

957 mm

E

685 mm

备注

• 焊接

• 组装

• 点胶/涂胶

• 搬运/包装

• 雷射切焊

• 机台上料/取料

• 电浆/水刀切割

• 抛光/去毛边

• 折床剪床作业

• 制程中加工

• 木制品/玻璃加工