最大负载

16 kg

前臂附加负载

12 kg

水平最大工作半径

3108 mm

重复精度

0.10 mm

装机方式

正装/倒装(天花板)/斜装（最大45°）

第4轴的扭矩

43 Nm

第5轴的扭矩

43 Nm

第6轴的扭矩

23 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(170°/s)

第2轴

-60°/ +125°

(150°/s)

第3轴

0° / -170°

(165°/s)

第4轴

+/- 2700°

(265°/s)

第5轴

+/- 120°

(250°/s)

第6轴

+/- 2700°

(340°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - A 63

机器人重量

680 kg

防护等级

IP65/IP67铸造版本

工作范围

A

3258 mm

B

3108 mm

C

2576 mm

D

1088 mm

E

1625 mm

备注

• 焊接

• 组装

• 点胶/涂胶

• 搬运/包装

• 雷射切焊

• 机台上料/取料

• 电浆/水刀切割

• 抛光/去毛边

• 折床剪床作业

• 板金冲压作业

• 制程中加工

• 木制品/玻璃加工