最大负载

500 kg

前臂附加负载

50 kg

水平最大工作半径

2703 mm

重复精度

0.15 mm

装机方式

正装

第4轴的扭矩

2550 Nm

第5轴的扭矩

2550 Nm

第6轴的扭矩

1569 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(85°/s)

第2轴

+75°/ -60°

(85°/s)

第3轴

-10° / -231°

(85°/s)

第4轴

+/- 2700°

(90°/s)

第5轴

+/- 125°

(90°/s)

第6轴

+/- 2700°

(120°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - 200 - 6 - M12

机器人重量

2400 kg

防护等级

IP65/IP67铸造版本

工作范围

A

3392 mm

B

2703 mm

C

2895 mm

D

486 mm

E

181 mm

备注

• 组装

• 铸造

• 搬运/包装

• 抛光/去毛边

• 机台上料/取料

• 电浆/水刀切割

• 点焊

• 折床剪床作业

• 制程中加工

• 木制品/玻璃加工