最大负载

165 kg

前臂附加负载

50 kg

水平最大工作半径

3000 mm

重复精度

0.09 mm

装机方式

正装/倒装(天花板)/斜装

第4轴的扭矩

1230 Nm

第5轴的扭矩

1230 Nm

第6轴的扭矩

712 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(100°/s)

第2轴

-95°/ +180°

(90°/s)

第3轴

-10° / -256°

(110°/s)

第4轴

+/- 2700°

(130°/s)

第5轴

+/- 125°

(130°/s)

第6轴

+/- 2700°

(195°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - A 160

机器人重量

1240 kg

防护等级

IP65/IP67铸造版本

工作范围

A

3430 mm

B

3000 mm

C

2600 mm

D

730 mm

E

738 mm

备注

• 组装

• 点胶/涂胶

• 搬运/包装

• 雷射切焊

• 机台上料/取料

• 电浆/水刀切割

• 点焊

• 折床剪床作业

• 板金冲压作业

• 制程中加工

• 木制品/玻璃加工