最大负载

180 kg

前臂附加负载

25 kg

水平最大工作半径

3100 mm

重复精度

0.10 mm

装机方式

正装/支撑架

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(120°/s)

第2轴

-45°/ +95°

(100°/s)

第3轴

-60° / -208°

(110°/s)

第4轴

+/- 200°

(115°/s)

第5轴

-

第6轴

+/- 2700°

(280°/s)

法兰

ISO 9409 - 2 - 200 - 6 - M12

机器人重量

1213 kg

防护等级

IP65

工作范围

A

3147 mm

B

3099 mm

C

952 mm

D

1182 mm

备注

• 码垛

• 搬运