最大负载

470 kg

前臂附加负载

25 kg

水平最大工作半径

3100 mm

重复精度

0.15 mm

装机方式

正装/支撑架

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(85°/s)

第2轴

-60°/ +75°

(85°/s)

第3轴

-45° / -205°

(85°/s)

第4轴

+/- 200°

(115°/s)

第5轴

轴的平衡

第6轴

+/- 2700°

(180°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - A200 

机器人重量

2310 kg

防护等级

IP65

工作范围

A

3522 mm

B

3050 mm

C

480 mm

D

793 mm

备注

• 码垛

• 搬运