最大负载

5 kg

前臂附加负载

-

水平最大工作半径

630 mm

重复精度

0.03 mm

装机方式

正装/倒装(天花板)/壁装

第4轴的扭矩

8.83 Nm

第5轴的扭矩

8.83 Nm

第6轴的扭矩

4.91 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 170°

(400°/s)

第2轴

-95°/ +135°

(3600°/s)

第3轴

-155° / +90°

(400°/s)

第4轴

+/- 200°

(500°/s)

第5轴

+/- 125°

(500°/s)

第6轴

+/- 2700°

(800°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - A 25

机器人重量

30 kg

防护等级

IP54(IP65可选)

工作范围

A

1081 mm

B

630 mm

C

37 mm

D

530 mm

E

136 mm

备注

*第6轴垂直地面时，负载可达6公斤

**只限规定的负载范围

• 组装

• 点胶/涂胶

• 搬运/包装

• 机台上料/取料

• 抛光/去毛边