规格:
轴数:6
最大负载:5 kg
水平最大工作半径:630 mm
重复精度:0.03 mm
装机方式:正装/倒装(天花板)/壁装
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在线咨询规格 |
轴数 | 6 | ||
最大负载 | 5 kg | ||
前臂附加负载 | - | ||
水平最大工作半径 | 630 mm | ||
重复精度 | 0.03 mm | ||
装机方式 | 正装/倒装(天花板)/壁装 | ||
第4轴的扭矩 | 8.83 Nm | ||
第5轴的扭矩 | 8.83 Nm | ||
第6轴的扭矩 | 4.91 Nm | ||
行程(速度) | 第1轴 | +/- 170° | (400°/s) |
第2轴 | -95°/ +135° | (3600°/s) | |
第3轴 | -155° / +90° | (400°/s) | |
第4轴 | +/- 200° | (500°/s) | |
第5轴 | +/- 125° | (500°/s) | |
第6轴 | +/- 2700° | (800°/s) | |
法兰 | ISO 9409 - 1 - A 25 | ||
机器人重量 | 30 kg | ||
防护等级 | IP54(IP65可选) | ||
工作范围 | A | 1081 mm | |
B | 630 mm | ||
C | 37 mm | ||
D | 530 mm | ||
E | 136 mm | ||
备注 | *第6轴垂直地面时,负载可达6公斤 **只限规定的负载范围 |
推荐应用 | |
• 组装 | |
• 点胶/涂胶 | |
• 搬运/包装 | |
• 机台上料/取料 | |
• 抛光/去毛边 |