规格:
轴数:6
最大负载:7 kg
水平最大工作半径:999 mm
重复精度:0.05 mm
装机方式:正装/倒装(天花板)/壁装
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在线咨询规格 |
轴数 | 6 | ||
最大负载 | 7 kg | ||
前臂附加负载 | 10kg | ||
水平最大工作半径 | 999 mm | ||
重复精度 | 0.05 mm | ||
装机方式 | 正装/倒装(天花板)/壁装 | ||
第4轴的扭矩 | 13 Nm | ||
第5轴的扭矩 | 13 Nm | ||
第6轴的扭矩 | 7.5 Nm | ||
行程(速度) | 第1轴 | +/- 165° | (250°/s) |
第2轴 | -65°/ +150° | (250°/s) | |
第3轴 | -165° / -37° | (300°/s) | |
第4轴 | +/- 210° | (550°/s) | |
第5轴 | +/- 137° | (550°/s) | |
第6轴 | +/- 2700° | (600°/s) | |
法兰 | ISO 9409 - 1 - A 40 | ||
机器人重量 | 173 kg | ||
防护等级 | IP65 | ||
工作范围 | A | 1279 mm | |
B | 999 mm | ||
C | 904 mm | ||
D | 554 mm | ||
E | 385 mm | ||
备注 | *第6轴垂直地面时,负载可达10kg。 |
推荐应用 | |
• 组装 | |
• 点胶/涂胶 | |
• 搬运/包装 | |
• 机台上料/取料 | |
• 抛光/去毛边 |