最大负载

7 kg

前臂附加负载

10kg

水平最大工作半径

999 mm

重复精度

0.05 mm

装机方式

正装/倒装(天花板)/壁装

第4轴的扭矩

13 Nm

第5轴的扭矩

13 Nm

第6轴的扭矩

7.5 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 165°

(250°/s)

第2轴

-65°/ +150°

(250°/s)

第3轴

-165° / -37°

(300°/s)

第4轴

+/- 210°

(550°/s)

第5轴

+/- 137°

(550°/s)

第6轴

+/- 2700°

(600°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - A 40

机器人重量

173 kg

防护等级

IP65

工作范围

A

1279 mm

B

999 mm

C

904 mm

D

554 mm

E

385 mm

备注

• 组装

• 点胶/涂胶

• 搬运/包装

• 机台上料/取料

• 抛光/去毛边