最大负载

170 kg

前臂附加负载

50 kg

水平最大工作半径

2210 mm

重复精度

0.10 mm

装机方式

正装/倒装(天花板)

第4轴的扭矩

1010 Nm

第5轴的扭矩

804 Nm

第6轴的扭矩

412 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(110°/s)

第2轴

-75°/ +95°

(110°/s)

第3轴

-10° / -230°

(110°/s)

第4轴

+/- 200°

(180°/s)

第5轴

+/- 200°

(140°/s)

第6轴

+/- 200°

(190°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - A - 125 

ISO 9409 - 1 - A - 160

机器人重量

1100 kg

防护等级

IP65

工作范围

A

2981 mm

B

2501 mm

C

2226 mm

D

720 mm

E

387 mm

备注

• 组装

• 搬运/包装

• 机台上料/取料

• 点焊