最大负载

220 kg

前臂附加负载

25 kg

水平最大工作半径

2417 mm

重复精度

0.15 mm

装机方式

正装/倒装(天花板)

第4轴的扭矩

1320 Nm

第5轴的扭矩

950 Nm

第6轴的扭矩

690 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(100°/s)

第2轴

-75°/ +95°

(90°/s)

第3轴

-10° / -256°

(110°/s)

第4轴

+/- 200°

(130°/s)

第5轴

+/- 200°

(125°/s)

第6轴

+/- 200°

(170°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - A - 125

ISO 9409 - 1 - A - 160

机器人重量

1260 kg

防护等级

IP65

工作范围

A

2847 mm

B

2417 mm

C

2241 mm

D

465 mm

E

436 mm

备注

• 组装

• 搬运/包装

• 机台上料/取料

• 点焊