最大负载

210 kg

前臂附加负载

25 kg

水平最大工作半径

3188 mm

重复精度

0.10 mm

装机方式

支撑架

第4轴的扭矩

1315 Nm

第5轴的扭矩

952 Nm

第6轴的扭矩

687 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(85°/s)

第2轴

+95°/ -75°

(110°/s)

第3轴

-21° / -288°

(110°/s)

第4轴

+/- 200°

(130°/s)

第5轴

+/- 200°

(125°/s)

第6轴

+/- 200°

(190°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - A - 160

ISO 9409 - 1 - A - 200

机器人重量

1460 kg

防护等级

IP65

工作范围

A

2837 mm

B

3187 mm

C

535 mm

D

131 mm

E

1837 mm

F

备注

• 组装

• 搬运/包装

• 机台上料/取料

• 点焊