规格:
轴数:6
最大负载:165 kg
水平最大工作半径:3377 mm
重复精度:0.10 mm
装机方式:支撑架
全国服务热线:0512-57938379
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轴数 | 6 | ||
最大负载 | 165 kg | ||
前臂附加负载 | 50 kg | ||
水平最大工作半径 | 3377 mm | ||
重复精度 | 0.10 mm | ||
装机方式 | 支撑架 | ||
第4轴的扭矩 | 1089 Nm | ||
第5轴的扭矩 | 804 Nm | ||
第6轴的扭矩 | 411 Nm | ||
行程(速度) | 第1轴 | +/- 180° | (85°/s) |
第2轴 | -50°/ +170° | (90°/s) | |
第3轴 | -19.4° / -288° | (110°/s) | |
第4轴 | +/- 200° | (130°/s) | |
第5轴 | +/- 200° | (140°/s) | |
第6轴 | +/- 200° | (170°/s) | |
法兰 | ISO 9409 - 1 - A - 160 ISO 9409 - 1 - A - 200 | ||
机器人重量 | 1430 kg | ||
防护等级 | IP65 | ||
工作范围 | A | 3027 mm | |
B | 3377 mm | ||
C | 472 mm | ||
D | 323 mm | ||
E | 2027 mm | ||
F | 850 mm | ||
备注 |
推荐应用 | |
• 组装 | |
• 搬运/包装 | |
• 机台上料/取料 | |
• 点焊 |