最大负载

220 kg

前臂附加负载

25 kg

水平最大工作半径

3002 mm

重复精度

0.15 mm

装机方式

正装

第4轴的扭矩

1320 Nm

第5轴的扭矩

950 Nm

第6轴的扭矩

690 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(90°/s)

第2轴

-75°/ +75°

(90°/s)

第3轴

-231° / 0°

(90°/s)

第4轴

+/- 200°

(115°/s)

第5轴

+/- 200°

(126°/s)

第6轴

+/- 200°

(170°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - A - 160

ISO 9409 - 1 - A - 200

机器人重量

2005 kg

防护等级

IP65

工作范围

A

3685 mm

B

3002 mm

C

2927 mm

D

804 mm

E

123 mm

备注

• 组装

• 搬运/包装

• 机台上料/取料

• 点焊